伺服驱动报 “位置偏差过大”(PE),可能的解决方法是什么?

2025-12-16
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2025-12-16

增大位置环增益、检查指令脉冲是否丢失、优化电子齿轮比、减少负载惯量、排除机械卡滞、检查编码器信号干扰。

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