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如何避免电动缸多缸运动干涉？

2025-06-04
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2025-06-04

运动学耦合解耦技术： 建立 平台雅可比矩阵 计算各缸du立行程 采用 交叉解耦控制器 消除轴间干扰 动态限位保护：实时检测缸体夹角＞45°时触发急停
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