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关节臂的工作原理是什么？​

2025-05-23
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2025-05-23

关节臂工作时，各关节的角度传感器（如编码器）实时采集关节转动角度数据，将机械运动转化为电信号。控制系统获取这些角度信息后，根据各臂杆的长度、关节之间的连接关系和坐标系定义，运用空间几何变换和运动学算法，计算出末端测量探头在三维空间中的精确坐标位置，以此实现对被测物体的尺寸测量与形位公差检测。​
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