对于抓取检测有什么样的了解

尹尔斯工业智能科技（南京）有限公司

2023-08-29

我来答

1个回答

尹尔斯工业智能科技（南京）有限公司

2023-08-29

早期的抓取检测方法一般为分析法，依赖于被抓取物体的几何结构，在执行时间和力估计方面存在许多问题。抓取计划分两步执行：首先作为一个视觉伺服控制器，以反应性地适应对象姿势的变化。其次，作为机器人逆运动学的一个内部问题，除了与奇异性相关的限制外，机器人对物体的运动没有任何限制。

本回答由尹尔斯工业智能科技（南京）有限公司提供

免责声明：本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。

其他类似问题

为你推荐:

分红保险汽车保险公积金工伤保险保险理赔财产险养老保险少儿险生育保险补充医疗保险