(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。
图 2.21 连接器类的连接 图 2.22 连接器类的纳入部位
(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）
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安装到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NB4用），请务必使用。·支架ASSY(NB4)：L11610C(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。(2)请参考图，安装焊丝缓冲器。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。届时，可前后调整安装位置。请松动螺栓，置于可滑动的状态。(3)请参考图，将**式主电缆、管道装到焊丝缓冲器上，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)完成配线与养护之后，请参考图，将操纵器动作到第5轴：操纵器前侧比较大限度（软限制）第6轴：比较大限度（软限制）（+侧/-侧均可）的位置（姿势）上。(6)请参考同一图，调节焊丝缓冲器的位置，确保在上述(5)的姿势时，**式主电缆不碰到外罩的程度，然后进行固定。(7)请拆下机器人肩部的侧盖，拉出肩部内的配线。 广东氩弧焊机器人工厂江苏氩弧焊机器人销售-上海研生。
(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。
图 2.18 安装法兰的安装方法 图 2.19 拉式进料机的安装方法
(5) 拆下 2 个内六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔盖。 (6) 拆下 4 个内六角螺栓 (M3x6)，然后拆下电机外罩。 (7) 拆下防护罩与下部外罩。 (8) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。 (9) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (10) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测线。
按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行，显示计算前的设定值和计 算后的设定值。
所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。
４ 按 f12〈记入〉按钮，可保存计算后的设定值。 計算後の設定値を保存する場合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。
５ 通过机械间的交叉控制得到的常数值，将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势， 按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势]，可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。
运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。
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第六章、机器人与焊机的登记及初使化
先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机，开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.
图1 图2 按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后，按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.
图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.
图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.
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·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（肩部侧） (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋，请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明，请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后，请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中，用扎带将袋口扎紧后纳入肩中，然后再将侧 盖恢复原状。
3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明，连接相应的电缆。
·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（AC 伺服拉式进料机侧） (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时，请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。
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