4.运行机械间的交叉控制运用「3.作业程序的制作」中制作的作业程序,计算机械装置间的设置情报。进行机械间的交叉控制前,确认一下各机械装置单体的精度是否已调好。运行机械间的交叉控制1按〈常数设定〉后,选择[3机械常数]—[25机械间的交叉控制]。≫如下面的画面表示的一样。2输入程序的编号。プログラム番号を入力します。在程序编号知道的情况时,请从键面输入程序编号。在程序编号不知道的情况时,按f8〈选择〉会出现程序一览表,从中选择合适的程序。一旦选择好程序,就会显示出程序解说,系统编号,系统名称,结构组合一览表。机器人+变位器+滑轨的组配等,结构组合是多数的情况时,请选择作为机械间的交叉...
(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管(保护气体用)连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器,然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。 图 2.21 连接器类的连接 图 2.22 连接器类的纳入部位 (14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口,将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时,拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14),对准供电轴的相位 插入,然后装入螺栓进行固定。(请参照图 2.17) (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固...