项目实施周期长，回款难，甲方组织结构变动、甲方工程项目需求变动、执行团队人员参差不齐等难题，局限了MES系统企业的产业化。
在智能制造系统热的环境下，资产推动下越来越多的企业进到MES行业，许多资产推动的企业进到MES行业，造成人员流动，人才招聘的艰难。
这样，许多MES企业的经营规模尽管智能制造系统热，但产业化很难。
如何克服工程项目型MES的难题？
假如突破MES产业化的难题？根据经验，有以下方案：
1、将MES通用基本功能云化，以SaaS服务的方式，为中小型用户给予轻便解决方法；
2、将同一个制造行业的MES通用基本功能规范性，人性化基本功能利用不断完善产品的配备基本功能完成来下降工程项目组成员的技术应用门槛；提升执行效率。
3、将MES基本功能的配备制作模板，成立公司独有的项目管理方式，下降工程项目组成员的技术应用门槛。
第一种解决方法，MES通用基本功能相对性不不断完善，不断完善的过程需用经验沉淀，需用较强的产品设计能力。同时SaaS化的服务，需用大的资金分配。在MES相对性不不断完善的条件下，SaaS化比较艰难。当初有一家MES企业，给予线上的服务方式，但感受这个平台一直没有成功案例。 打造工厂生产管理系统数据采集基础平台，具备良好的扩展性。本地智能制造系统
智能仪表——智能化温度、压力、流量、物位、热量、工业在线分析仪表、智能变频电动执行机构、智能阀门定位器和高可靠执行器。精密仪器——在线质谱/激光气体/紫外光谱/紫外荧光/近红外光谱分析系统、板材加工智能板形仪、高速自动化超声无损探伤检测仪、特种环境下蠕变疲劳性能检测设备等产品。工业机器人与**机器人——焊接、涂装、搬运、装配等工业机器人及安防、危险作业、救援等**机器人。精密传动装置——高速精密重载轴承，高速精密齿轮传动装置，高速精密链传动装置，高精度高可靠性制动装置，谐波减速器，大型电液动力换档变速器，高速、高刚度、大功率电主轴，直线电机、丝杠、导轨。本地智能制造系统报表自动及时生成，无纸化。
所述滑轨23配合所述总轨形成机器人移动路径网络，所述送货机器人搬运所述存料仓22，所述检修机器人进行检修工作。所述移动底座32上端设置有安装盘33，所述工作臂6底部设置有连接底盘34，所述连接底盘34通过螺栓紧固安装在所述安装盘33上。所述抓取臂5包括安装至所述移动座4上的安装部，所述安装部侧边转动设置有转动座51，所述转动座51底部回转设置有抓取臂双叉臂53，所述抓取臂双叉臂53底部设置有抓取部54，所述抓取部54设置有喇叭形的抓取部吸盘55，所述抓取部吸盘55边缘设置有密封环，所述抓取部吸盘55连接有抓取部通气管，所述抓取部通气管连接有智能气泵，所述智能气泵可通过该抓取部通气管向抓取部吸盘55输出空气或者从抓取部吸盘55处吸走空气，从而实现抓取和松放动作。所述移动座4内设置有升降轴，所述升降轴底部转动设置有导轨部41，导轨部41可绕升降轴的回转中心转动，所述导轨部41的侧边设置有横槽42，所述导轨部41侧边设置有横槽42，所述抓取臂5设置有插销轴，所述插销轴穿过所述横槽42插入所述导轨部41内被设置于导轨部内的驱动装置驱动而发生移动。所述工作臂6设置有工作头66，所述工作头66设置有三个端头，三个端头分别设置有焊接部7、取件部8和检测部9。
从智能制造系统的本质特征出发，在分布式制造网络环境中，根据分布式集成的基本思想，应用分智能制造布式人工智能中多Agent系统的理论与方法，实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。根据分布系统的同构特征，在智能制造系统的一种局域实现形式基础上，实际也反映了基于Internet的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式。分布式网络化智能制造系统的本质特征是个体制造单元的“自主性”与系统整体的“自组织能力”，其基本格局是分布式多自主体智能系统。基于这一思想，同时考虑基于Internet的全球制造网络环境，可以提出适用于中小企业单位的分布式网络化IMS的基本构架。一方面通过Agent赋予各制造单元以自***，使其自治**、功能完善；另一方面，通过Agent之间的协同与合作，赋予系统自组织能力。基于以上构架，结合数控加工系统，开发分布式网络化原型系统相应的可由系统经理、任务规划、设计和生产者等四个结点组成。系统经理结点包括数据库服务器和系统Agent两个数据库服务器，负责管理整个全局数据库，可供原型系统中获得权限的结点进行数据的查询、读取，存储和检索等操作，并为各结点进行数据交换与共享提供一个公共场所。
现场功能测试，反复优化产品体系功能。
智能机器人是一个多种新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人已进入智能时代，不少发达国家都将智能机器人作为未来技术发展的制高点。美国、日本和德国在智能机器人研究领域占有明显优势。近年来，中国大力研发智能机器人，并取得了可喜的成就。科学技术向来是把“双刃剑”，智能机器人技术在发挥其积极作用的同时也会给人们带来社会和伦理问题。因此有人担忧：智能机器人将来是否会在智能上超越人类，以至对就业造成影响，甚或威胁人类的生命财产？其实，这方面的担心完全没有必要。可以快速建立一体化和实时化的信息体系。本地智能制造系统
曾经提出了 “管控一体化”，“人、财、物、产、供、销”等颇具的CIMS、MES、ERP、SCM等概念。本地智能制造系统
所述工作臂轴座尾部设置有驱动所述工作臂转动轴转动的转轴电机，所述工作臂转动轴的前端连接有工作臂回转双叉臂，所述工作臂回转双叉臂前端转动设置有所述工作头。所述ai视觉检测装置包括处理器、显示器和外接输入装置，所述外接输入装置包括键盘和鼠标。本发明提供了一种智能制造系统，采用自动化流水线的焊接生产模式，自动抓取工件进行焊接，再对焊缝进行检测，存放合格的产品，剔除存在缺陷的产品；并且预留了检测和提货轨道，以方便送货机器人搬运合格的产品和检修机器人进行检修工作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是本发明的抓取臂结构示意图。图2是本发明的结构示意图。图3是本发明的多功能工作臂结构示意图。图4是本发明的工作头结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例**是本发明的一部分实施例。本地智能制造系统
无锡功恒精密机械制造有限公司拥有精密机械设备及配件、普通机械设备及配件、汽车零配件、电气机械、模具的制造、加工、销售、技术转让、技术研发、技术服务；软件的开发及销售；培训服务（不含发证、不含国家统一认可的职业证书类培训）、自营和代理各类商品及技术的进出口业务，但国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外。等多项业务，主营业务涵盖MES系统，智能制造系统，协同系统，智能协同软件。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：MES系统，智能制造系统，协同系统，智能协同软件等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、MES系统，智能制造系统，协同系统，智能协同软件市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。