湖南工业精密减速机作用

    自2014年工业机器人制作在国内的蓬勃鼓起，机器人用精密减速机（机器人关节）随即被部分制作业重视并看中。这种高精度的减速机，在国内机器人产业链中，基本上都依靠进口并价格不菲。如一台六轴机器人减速机的采购费用占了整机本钱的20-30%。所以国内制作业在向往开发新产品，寻觅新亮点，不谋而合的都瞄上了这个有市场前景、有技术含量、有必定难度，现在是国内空白的机械产品。早在十几年前，已有国有企业及民营企业投入研究与试制。虽然阅历了许多磕磕绊绊，开展缓慢，但也取得了不少经验与技术上的突破。2015年7月中旬上海世界机器人博览会上，国内稀有家减速机产品参展，经过对产品实样观看及与制作企业交谈了解，无论是表面质量还是部分的实践工作，与国外同类产品比较，还存在不少问题。首先制作企业对这种精密减速机在技术设计上还理解不够，首要表现在怎么合理的操控其主关零件制作工艺要求，明白其在工作中状况需求，对产品的精度影响，使用寿命等十分重要的各个环节。 精密减速机的优点和用途！湖南工业精密减速机作用

    RV减速机原理：在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有**保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。RV减速器结构：RV减速机的传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。RV减速器制造难点在各项工艺的密切配合。湖南工业精密减速机作用精密减速机行业发展特点是什么？

    行星减速机的作用1、增大扭矩，行星减速机的主要作用就是增加电机的扭矩，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。3、定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。行星减速机的加工工艺行星减速机的齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种特定传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及**工业的各个领域，减速机产品都有着普遍的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。 机器人减速机的主要分类有哪些？

    机器人减速机的主要分类：现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？机器人砍豌豆：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的中心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。工业机器人的关节：精密减速机!湖南工业精密减速机作用

工业机器人常用精密减速机技术分析!湖南工业精密减速机作用

3、 齿轴的检修

（1）有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉，清洗干净；

（2） 对齿轮径向跳动进行测量，允许范围为：0.02—0.05mm；

（3） 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象；

（4） 对磨损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换；

（5） 新齿轮装配时，齿轮孔与轴必须符合要求，齿轮基准面与轴肩（或定位套端面）应贴合，齿轮基准面与轴线要垂直；

（6） 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准，当齿宽B≤100 mm时，轴向错位应小0.05B，当B≥100mm时，轴向错位应小于5mm；

（7） 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装； 湖南工业精密减速机作用