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同理，如果电动玩具在倒退过程中遇到障碍。并且使驱动电机工作电流超过250mA.经Q9检测、Q7、Q8自动转换，Q5、Q6再一次翻转，使驱动电路也再一次改变电流方向。驱动电机恢复正转，电动玩具则由向后倒退再一次自动转变为向前运行，从而使电动玩具实现了自动转换双向驱动功能。为了实现叠层压电作动器双向驱动,提高作动行程的目的,设计了利用三角位移放大原理的双向驱动压电作动器.分析了作动机构的运动及放大机理,建立了作动器的输出位移的理论模型和有限元静力模型.样机输出特性试验结果显示:压电作动器的位移江阴豪露镍钛材料制品有限公司是一家专业提供 双向驱动丝服务的公司，欢迎您的来电！唐山医用双向驱动丝单价为...
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