发明内容本实用新型要解决的技术问题在于定子线圈内排绕时，线嘴能作三维空间运动，使被绕漆包线能整齐有序地一层一层排列在无刷变频电机定子的内槽上。本实用新型所提出的技术解决方案是这样的一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，所述内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成；绕线主轴1下端部通过连接套20、钢珠座21、外花键轴22、锁紧套23、轴承套26与底座27联接，绕线主轴1上端部与凸轮座7、圆螺母16螺纹连接，构成绕线主轴机构；位于绕线主轴1内孔内的接杆2下端部与内花键轴19、连轴套20、钢珠座21、外花键轴22、轴承套26、滚针轴承33、花键套28联接，该花键套...

绕线转子电动机优缺点绕线转子三相异步电动机比较大的优点是起动电流的大小可以在一定范围内控制，并且起动转矩不会像普通笼形转子电动机那样随电流的减小而减小，所以即保证了起动转矩，又可使起动电流较小，而不用很大容量的电源设备（包括变压器、开关和导线等）。所以非常适用于要求起动转矩大，并且电源容量有限的用户。缺点是结构相对复杂，其转子绕组和集电环、电刷装置容易出现故障；需较多的转子外接电路和电阻设备，一方面是增加成本和占地面积，另外也会相应增加出现故障的机会和维修工作量。另外，此类电动机还可通过调节转子外接电阻来改变转速，所以可能用于要求在较小范围内调速的设备，但因外接电阻要消耗电能，所以效率...

图3是本实用新型交流伺服控制单元电控原理方框图。具体实施方式通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。参见图1、图2、图3所示，由绕线主轴1并通过连轴套20将接杆机构联接在一起组成无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，所述接杆2通过钢珠座21、外花键轴22、锁紧套23、花孔步轮24、轴承套26、底座27、花键轴28、底座29联接而成接杆机构，并通过同步带32、主动同步轮35由交流伺服电机37带动旋转，旋转的速度和角度由位置控制单元通过编程设定及控制。当接杆2旋转时带动连轴器3、钢珠座4、推杆5、连轴套6、钢珠17、凸轮推头14、凸轮片10一起旋转，与此同时，凸轮片10带动线嘴...