拉杆导向轴承43和拉杆径向导向限位块44保证对中夹紧块41在加紧过程中的运动方向的一致性;在对工件的对中定位过程中,两个对中夹紧块41同时运动加紧。在使用过程中,机器人或者工人将工件放入图2所示卡具,检测开关6检测到来料之后x、y方向的对中机构同时夹紧,再由z方向的10个压紧机构同时下压,将工件牢牢固定。由于压紧机构有压紧力大,体积小,结构简单等优点,可以将工件焊接点完全暴露,焊接时可采用机器人带动焊枪进行自动焊接,提高了对工件弧焊的一致性和生产效率。弧焊结束并使工件冷却后,同时自动打开z方向上的10个压紧机构,随后x、y方向的对中定位同时打开,再由机器人或者人工取下工件。本实用新型车...