熔透法主要用于薄板焊接及厚板多层焊。8进行等离子弧焊接时需要配备哪些设备?按操作方式,等离子弧焊接工艺可分为手工操作及自动操作两类。进行手工操作时需配备等离子弧焊机、供气装置及冷却循环水装置。等离子弧焊机包括电源及焊具。等离子弧焊机是以电流划分等级的,如20A、63A、200A等,用户可根据需要从市场购买。供气装置需为等离子弧焊具提供离子气及保护气,在大多数焊接情况下,离子气与保护气的成分及流量不同,所以供气装置需有两套**的供气系统,分别提供离子气及保护气。现多采用瓶装的高压气体作为供气气源。高压气源出口接减压流量计,将减压后的气体经气管输送到焊具,调节流量计的旋钮可控制气流量的大小。减压流量计采用医用氧气减压流量计即可。冷却循环水装置为焊具提供冷却水,由水泵及蓄水箱组成,为防止焊具被水垢堵塞,比较好采用去离子水(蒸馏水)。有的焊机自备冷却水装置,无须用户另行配备。手工操作设备输出电流范围是~225A。由于大电流焊接时弧光很强,焊具也很烫,所以大电流焊接时需使用自动操作设备,自动操作设备的许用电流可高达500A。自动操作与手工操作的区别在于焊具不是人工操作而是将其固定在焊具支架或者行走小车之上。江苏供应库卡机器人焊接工作站-研生。高速焊接工作站规格尺寸
多层多道焊件的层间清理不彻底;焊接时气体保护不良;母材或焊丝的材质含氢量过高;焊接区域有较大的侧风;焊接环境湿度偏大;保护气体纯度低;坡口夹角偏小导致焊缝未焊透而存在空隙,致使后续焊接过程中空隙内的气体发生膨胀而引发熔池含气;喷嘴规格偏大或距离熔池太远;钨极与喷嘴不同心;电弧不稳、过长,钨极伸出过长;截面积较大焊缝的焊道单一,熔池偏大导致气体未完全排出;保护气体流量过大。表2TIG焊接头形式及坡口尺寸接头坡口形式铆接间隙/mm钝边厚度/mm坡口角度(°)I形~2--V形2~32~365~70X形~32~465~70角接接头I形<1--V形1~21~265~70T形接头I形<--K形1~265~70对接接头表3GIS壳体常见板材手工交流TIG氩弧焊参数板厚/mm焊丝直径/mm钨极直径与伸长/mm预热温度/℃焊接电流/A氩气流量/L∙min-1喷嘴孔径/mm焊接层数(正面/反面)备注645-240~28016~2014~161~2/184~55100260~32016~2014~162/1104~55100~150280~34016~2014~163~4/1~2124~55~6150~200300~36018~2216~203~4/1~2V形坡口对接表4GIS壳体常见板材手工直流TIG氩弧焊参数板厚/mm反接。高速焊接工作站规格尺寸供应汽车零部件机器人焊接工作站-研生。
*留出焊工一次连续焊接的长度,边焊边揭去胶带。右图为自制管线充氩装置供参考、焊接参数:因不锈钢热膨胀系数较大,焊接时产生较大的焊接应力,要求采用严格的定位焊。对于大管道应控制焊接温度,降低焊接热应力,大管道焊接建议采取对称分段花焊的焊接方法。焊接不锈钢不易摆动,应采取小电流快速焊。对于d≦Φ89mm的管采用两点定位,d=Φ89-Φ219mm采用三点定位,d≧219mm的采用四点定位;定位焊缝长度6-8mm。、坡口及焊道布置:相对于碳钢,不锈钢在熔化后粘度大,流动性差,易形成层间未熔合等缺点,坡口形式常采用V形坡口,采用较小的焊接电流,因不锈钢焊接熔深小,因此坡口的钝边比碳钢小,约为,坡口角度比碳钢大,约为65°-70°,因不锈钢比碳钢穿透力小,对口间隙应比碳钢适当增大,装配前做好焊缝区的清洁工作,使用角磨机打磨破口内氧化层毛刺铁锈等,融合区及母材不准使用角磨机打磨,接头两侧各50mm范围的内、外表面用**或酒精清洗干净不得沾污。不锈钢焊接时应采取防飞溅措施(如刷白灰等方法)保护母材免受飞溅烫伤污染。焊后用不锈钢扁铲(不得采用碳钢)彻底清理熔渣和飞溅。不锈钢应与碳钢区分放置,严禁不锈钢和碳钢混放,不锈钢表面不应有损伤。
对要求不高的铝材焊接可用石墨制作垫板。选择垫板材料还应考虑对焊缝冷却速度的影响。当铝板较厚或垫板装配间隙较大时,可用粘土泥封住间隙,焊后去掉即可。三、焊接要求1.用手工钨极氩弧焊焊接铝材一般都使用交流,以便产生阴极雾化的作用;熔化极氩弧焊则用直流反接。当设备所限采用直流焊接时,焊缝表面一般有一层氧化膜甚至是黑灰,这时可用钢丝刷或抹布擦去。对焊缝表面由于焊剂熔剂残留物或氧化而形成的白色膜可用钢丝刷或抹布醮热水擦去。2.焊前预热:由于铝材导热性能很强,因此一般手工钨极氩弧焊焊接大于10mm厚度时,焊前都应预热,但不超过100℃,焊时层间温度也不超过100℃。可视具体情况用火焰或远红外线板进行加热。3.在焊接过程中焊丝的填入点不应位于电弧正下方,而应位于熔池边部,距电弧中心线约,焊丝填入点不得高于熔池表面或在电弧下横向摆动,以避免影响母材熔化,破坏气体保护而使金属氧化。焊丝回撤时勿使焊丝未端露出气体保护区外,以免焊丝未端被氧化后再度送进时随之带入熔池。焊接时若钨极碰到焊缝金属应立即停止焊接,用金属磨头复位污染,并修磨钨极;无论焊前还是焊接过程中,都应先切除焊丝端部已氧化的部分再焊。供应电动车机器人焊接工作站-研生。
在用小孔法进行焊接时,需采用焊接电流、离子气流量递增控制起弧,即引弧时逐渐增加电流及离子气流量,平缓地在工件上挖掘小孔。在收弧过程中,如采用熔透法,环缝首尾应相搭一段后再衰减电流熄灭电弧。如采用穿透法,收弧时逐渐减小电流及离子气流量来闭合小孔。21用微束等离子弧焊接超薄件时,应注意哪些问题?微束等离子弧焊的电流范围从~30A。由于微束等离子弧采用联合弧,电弧燃烧很稳定。但*有好的焊机还是不够的,还应采取合理的接头形式及夹具才能获得质量的焊接接头。焊接厚度在~,常用的接头形式如图13所示。厚度小于,建议使用端接接头,如图5-13b、c、d所示。端接接头是焊金属箔片较方便的接头形式。焊接壁厚为~,焊口附近微小的热量波动都可能使熔化焊道分离,以致无法得到连续的焊缝。因此要求夹具在整个焊接过程中与工件紧密接触,利用夹具对焊件的良好的散热作用稳定焊缝成形以及降低焊接变形。如普通夹具紧箔件效果不好,可考虑使用气动琴键夹具或弹簧琴键夹具。另外,焊接超薄件时对双弧极为敏感,双弧出现的次数与焊接缺点有明显的对应关系。焊超薄件时较为简单有效的防止双弧的方法是降低焊接速度。山东供应OTC机器人焊接工作站-研生。高速焊接工作站规格尺寸
浙江供应ABB机器人焊接工作站-研生。高速焊接工作站规格尺寸
以满足不同半径焊接夹具的需要。图12单轴变位机结构图双轴变位机双轴变位机有两种类型,每一类都是相对**的整体变位机。此变位机有两种负载,轻载双轴变位机的负载为300kg,型号MA2P-300D;重载双轴变位机的负载为500kg,型号MA2P-500D。双轴变位机的具体性能参数如表3所示,结构尺寸如图13所示。三轴垂直翻转变位机三轴垂直翻转变位机是由模块驱动单元、从动单元、旋转机架、首箱、尾箱、底座共同组成,适合焊接夹具半径为600mm和800mm,跨距为1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等,有重载和轻载两大类。三轴垂直翻转变位机的具体性能参数如表4所示。表3双轴变位机性能参数表4三轴垂直翻转变位机性能参数表5三轴水平回转变位机性能参数三轴水平回转变位机三轴水平回转变位机是由模块驱动单元、从动单元、梁、底座共同组成,适合焊接夹具半径为600mm和800mm,跨距为1600mm、2000mm、2500mm等。三轴水平回转变位机的具体性能参数如表5所示。图13双轴变位机结构尺寸图长度单位:mm4结束语现代机器人焊接变位机是机器人工作站高速、质量焊接生产不可缺少的组成部分,其重要性已得到通用认同。变位机的标准化很大程度上缩短了焊接变位机的生产周期。高速焊接工作站规格尺寸
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。