水下机器人结构设计推荐

技术开发是新产品设计的必要环节,这比较容易理解,为什么生产开发也是新产品设计所必须的呢?由于技术开发是发明成果的***次商业化,但要真正实现新产品的商业价值就离不开批量生产,当然也就离不开生产开发。现在,世界各国专利千千万万,但其中大概有超过90%的专利都闲置着,没有或无法商业化。其主要原因:一是市场不需要;二是在生产设计方面碰到了技术或经济上的困难,开发的价值较小甚至没有价值。在现代微电子领域,企业新产品设计的水平主要取决于其生产工艺水平。产品结构设计时应反映生产规模的特点。水下机器人结构设计推荐

工业上常把金属材料分为黑色金属和有色金属。黑色金属材料包括铁、铬及它们的合金，主要指钢铁,有色金属材料是指除铁以外的其他金属及合金,通常按其元素命名。

1.黑色金属

黑色金属材料包括生铁、碳钢合金铜、铸铁等,简称钢铁材钢铁材料根据含碳量的多少,可分为3大类,即纯铁(含碳量<0.02%)、钢(0.02%≤含碳量<2.1%)铸铁(211%≤含碳量4.00%)。

1)生铁塑性好,但强度较低,所以在工业上很少应用,主要用于制造磁铁和磁极的铁心。

2)碳钢。钢的种类很多,按化学成分分类,可以把钢分为碳素钢与合金大类;按含碳量的多少,可分为低碳钢、中碳钢和高碳钢,随着含碳量的增加,强度、硬度提高,塑性、韧性和可焊性下降高碳钢常用于刀的制造。

3)合金钢。钢里除铁、碳外,加入其他的元素,叫合金钢。根据添加元素的不同,采取适当的加工工艺,可获得高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。在制造业中,常用的特殊性能钢有不锈钢、耐热钢和耐磨钢。不锈钢在厨具设计中得到广泛应用。

4)铸铁是由铁、碳和硅组成的合金的总称。按碳在铸铁中存在的状态及形式的不同,可将铸铁分为白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁。 水下机器人结构设计推荐结构设计时，应注意产品构件的刚度要求。

1921年,上海胜德赛珍厂开始生产赛璐珞制品,1926年该厂开始生产酚醛树脂及模塑粉1958年自行研究设计的***套聚氯乙烯装置投产,这是中国塑料工业进入一个新时期的标志。1965年,上海高桥化工厂生产高密度聚乙烯。20世纪70年代,兰州化学工业公司开始投人生产聚丙烯,70年代以后,我国几个大型石油化工企业相继生产合成树脂。60年代末期,在结构材料的总消耗中,黑色金属占60%;90年代,合成塑料占78%,黑色金属占19%。

塑料具有优异的化学稳定性、耐腐蚀性、电绝缘性,热性、优良的吸震和消音隔声作用,具有很好的弹性,能很好地与金属、玻璃、木材等其他材料粘接,易加工成型。在四大工业材料中,塑料的数量、作用、地位、应用范急剧扩张,大量代替金属、木材等,***应用于国民经济的各个领域。可以说,没有任何材料有像塑料一样如此***的用途。

多层胶合板、塑料和玻璃都是人工生产的材质,但是多层胶合板有木材的纹理,体现出自然的情感。把多种材料结合,传递出在现代技术条件下的科技与自然的融合。

金属体现着高贵,表面光滑度的差异表现着情感表述的不同程度,高光泽的表面有着强烈的表现性,而哑光表面则显得内敛。由于水壶壶身大面积采用哑光壶盖和把手部分采用高光泽的镀铬表面传递出一种含蓄而略有表现性的情感。

多种材料的应用,增加了产品表面空间的层次性,给几何体的产品形态带来更多内涵。 结构设计中常用的三维软件有哪些？

聚乙烯（PE）是最常用的热塑性塑料。它具有良好的化学稳定性和点绝缘性，易于成型加工，并且品种较多，普遍地运用在日常生活中。

低密度聚乙烯（LDPE）有较好的柔韧性、冲击性能和成模性。主要用于薄膜、储罐、桶、瓶、玩具等。

高密度聚乙烯（HDPE）具有优良的综合性能，使用温度和力学强度优于LDPE，其主要用于注射制品，如周转箱、运输箱、垃圾箱、机械零件等。

超高分子量聚乙烯（UHMWPE）是一种新型工程材料，具有优良的耐磨损性能，具有极高的抗冲击强度，有很好的自润滑性能，吸水率极小。 良好的冲裁结构设计应保证材料利用率高、工序项目少、模具结构简单且寿命高、产品质量稳定等。水下机器人结构设计推荐

结构设计师既要构想一系列关联零件来实现各项功能，又要考虑产品结构紧凑、外形美观。水下机器人结构设计推荐

聚丙烯（PP）的结晶度高，结构规整，因而具有优良的力学性能。聚丙烯耐热性好，制品能在100℃以上温度进行消毒，在不受外力的条件下，150℃也不变形。聚丙烯具有较好的综合性能。聚丙烯是一种化学惰性很大的塑料，一般的酸、碱、盐对其无破坏作用，对大多数有机溶剂稳定。经聚丙烯注射出来的制品表面光洁，具有较高的表面硬度和刚性，普遍应用于食品用具、盆、水桶、书架、玩具等日常生活用。

聚氯乙烯（PVC）具有良好的化学稳定性和电绝缘性，在各领域都被普遍应用。PVC 的缺点是热稳定性差，在成型时要加入稳定剂，根据加入量的多少分为硬质PVC和软质PVC。硬质聚氯乙烯经久耐用，可用于生产板材、管材、结构件等。软质聚氯乙烯质地柔软，可用于生产薄膜、包装、防雨材料、防腐材料、壁纸、充气玩具等。 水下机器人结构设计推荐

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