蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。福州室内定位系统的功能
室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m，部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。福州室内定位系统的功能蓝牙室内导航有着功耗低，近距离、运用普遍等优点。
室内导航系统的发展日新月异，但仍存在很多难题急需解决，未来仍有很多理论与技术方法需要深入研究和探讨。室内导航系统发展趋势：寻找新的定位源和定位方法。依靠传统定位源的定位只能达到2〜5m的精度，所以未来寻求新的的定位源来实现高精度定位，探索新的基于视觉、音频信号和射频信号的技术来进行研究是实现更高精度定位的方向。在算法上可以把其他领域的一些成熟算法引入进来，如神经网络、遗传算法等，可以增强室内定位的精度和稳定性。
室内导航射频识别系统利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为初选的室内导航系统。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。室内导航是指在室内环境中实现位置定位导航。
蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；室内导航主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系。福州室内定位系统的功能
蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位。福州室内定位系统的功能
室内导航与导航技术的应用：在应急安全救援中的应用。当发生一些无法控制的紧急事件时，消防人员在烟雾弥漫且复杂的室内很难准确开展救援，此时室内导航定位的作用就会凸显出来：由于基于射频信号的技术瘫痪，大多数情况可应用惯性导航技术来确定人员位置；一般消防员身上携带有传感器，以便观察消防人员的位置、身体状况，及时对消防员实施路线指令，可以更好地开展救援，保障人员安全。有关于在应急逃生导航路径规划方面的常用算法，然后提出了基于优化模型的路径规划算法，并验证了其优越性。福州室内定位系统的功能