1）驱动能源
1.1 驱动源获得的难易程度
电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。
气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。
得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）
1.2 对驱动源的要求
电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%
气动执行机构：气源不能含油含水含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。
得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。
1.3 节能
电动执行机构：*在改变控制阀开度时，需要驱动电机到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。
气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。
得锐自动化评述：通常来说电动执行机构比气动执行机构更省电节能。详询：KGG品牌 上海狄兹 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。广东DDA执行器要多少钱
在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上，直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段，会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30％，降低到目前只高15％～20％，而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20％以上，从而可以及时收回附加投资。JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌广东DDA执行器要多少钱厦门现货厂家直销 单轴机械手臂GT8-SZ 线性伺服机械手.
圆柱形动磁体直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，首要的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。
进口电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。进口电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，比较大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
传送带驱动型 BD VZ 06-G 10 050/100 N 02 主要构成部件 马达：□28步进马达1.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm/100mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴0.9°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴10N；比较大允许力矩：θ轴0.5*10-4kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量：480g（50行程），490g（100行程）；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ30mm铝材为225mm（445g），钢材为80mm（445g）；直径φ40mm铝材为71mm（250g），钢材为25mm（250g）；直径φ50mm铝材为29mm（160g），钢材10mm（160g）。KGG厂家直营 微型电动推杆DMAC35 手动十字滑台.广东DDA执行器要多少钱
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国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、**科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1500N，比较高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统。在CIMT2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，比较大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，全闭环控制，定位精度高，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌。广东DDA执行器要多少钱
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