随着工业自动化的***发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作根本满足不了工业自动化的要求，因此，必须使用先进的自动化生产设备来取代人的劳动，满足工业自动化的需求，其中机器人便是其发展过程中的 **产物。将机器人技术运用在数控机床中，它不仅提高了生产效率，还提高了加工速度和加工精度，辅助数控机床来实现无人自动化生产。一般的机器人具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。
上下料机器人一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。20公斤机器人定制
一般上下料机器人机器人分类
关节式机器人
1、机器人比较大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将**这个时代加工工艺质的飞跃。
20公斤机器人定制上下料机器人可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，可降低产业工人的劳动强度。
机床上下料机器人一台气动式圆柱坐标机械手，用于压力机自动上料。机械手片料堆放于贮料筒8内，由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。
在机床机床上下料机器人上下料环节中企业非常重视安全，机床机床上下料机器人上下料很大的贡献之一就是将上下料工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择较适合喷房尺寸的机器人，这样使得上下料室的面积缩小，节约了场地成本。上下料的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。机床上下料机器人助冲压件加工公司转型发展。
数控机床机器人自动化生产线大多拥有自动控制、补偿、校验和调节等功能，形成自我保护。在不同的行业领域中都能够得到有效运用，使生产自动化的需求得到满足。数控车床机器人搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件，被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事 故发生几率，为人身安全提供保障。机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔韧制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现有效的自动上下料系统。
工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、plc控制柜、输送线、等组成。20公斤机器人定制
只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。20公斤机器人定制
机床上下料机器人的自动生产避免了人员操作可能造成的工业事故风险。机床上下料机器人的使用效率高，产品可以具体控制，保证客户的交货时间，保持企业良好的商誉，提高企业的竞争力。人员携带的产品不固定，安全门的开启和关闭速度慢有很大的影响。此外，人们懒惰、情绪激动、容易在夜间疲劳、智力迟钝、再加上饮水、上厕所等事项，估计24小时的生产效率只有70%。机床上下料机器人可以连续工作。生产的产品投资成本迅速回收，投资成本可在半年内收回。使用桁架机械手可以改善公司形象，提高公司竞争力。使用机床上下料机器人可以提高企业的竞争力，也是一种发展趋势。20公斤机器人定制
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