徐州***小松KOMATSU伺服冲床

伺服电机驱动机械压力机的结构形式

目前广泛应用的伺服驱动机械压力机的结构形式主要为混合传动机构形式，伺服电机通过同步带和齿轮传动，由曲柄连杆机构带动滑块作上下运动。该种机构形式兼具了伺服驱动及连杆滑块机构的双重优点，滑块的上下运动无需伺服电机的正反转切换，不仅能够降低伺服电机的负载，还能减缓滑块在下死点附近的速度，提高产品的成形性，适应连续高速运转的特性。

伺服电机驱动机械压力机的关键技术

高容量、大扭矩、低转速交流伺服电机

采用变频调速及矢量控制技术的交流伺服电机是伺服电机驱动机械压力机的“心脏”，开发具有高容量、大扭矩、低转速交流伺服电机势在必行。

提高交流伺服驱动的效率并降低能耗

利用变频调速技术，减少压力机在工作过程中交流伺服驱动系统的发热、提高电气效率对于大容量、低转速的电机尤为重要。

提高机械传动机构的效率与承载能力

通过简化传动链，提高交流伺服驱动压力机的机械传动效率。通过提高伺服压力机机械传动部件的传动效率，进而提高承载能力以满足伺服传动的要求。

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小松大型伺服/机械多工位压力机设备

小松的压力机事业迄今为止已有80余年的历史。其中1000吨级以上的大型压力机，主要用于汽车外板覆盖件的成型加工。

小松“高速灵活多工位自动传送压力机生产线”，其连续高速的运转和稳定的成型性能实现了***和高产量的完美融合。

目前，我们的大型压力机生产线已被广泛应用于全球各地的汽车生产基地。

主要用户包括丰田汽车集团、日产汽车、通用、福特、FIAT，中国的上海汽车集团、东风日产、长安福特等等。

伺服驱动机械压力机的特点及优势

伺服压力机相比传统的机械压力机，具有如下特点及优势：

柔性高

滑块运动的控制实现了数字化。滑块运动曲线可根据不同生产工艺和模具要求进行数字优化设置，通过编程实现滑块“自由运动”，**提高了压力机智能化程度和适用范围，能够实现高难度、高精度加工。

生产率高

滑块行程可根据生产工艺需要调整，根据工况和自动化联线的需要，在较大范围内数字设定滑块行程次数，进而提高生产率。与传统的机械压力机相比，伺服驱动机械压力机可以提高生产效率20%以上。

精度高

由线性传感器组成的全闭环控制系统能实现高精度的位置控制。工作能量和速度的准确数控，使制件精度和模具寿命明显提高。

低噪音

伺服机械压力机无飞轮、离合器等零件，简化了机械传动，从而可**降低噪音。此外，通过设定滑块的低噪音运动曲线也有助于降低冲裁噪音。与传统的冲裁相比，伺服压力机的两步冲裁工艺（滑块在冲裁过程的中段停留一次，然后快速驱动完成冲裁过程）可降低噪音至少10dB。

节能、易于维护

由于简化了机械传动机构，润滑量减少；没有离合器接合能耗，滑块停止后，电机停转，没有了电机、皮带轮空转，能耗***降低，此外电气制动储能装置也可使能耗大为减少。

小松大型伺服高速自动化冲压生产线

小松“高速灵活多工位自动传送压力机生产线”，其连续高速的运转和稳定的成型性能实现了***和高产量的融合。

·高生产性，比较高速度可达20SPM

·压力机连续运转，下死点不需要停止

·横杆式搬送，稳定性良好

·预设模式，自动化搬送装置不需要示教

·和断续运转相比，拉伸速度减慢，板件成形性提高

·GSPH比较高可达700冲次（用户实际数据），是普通机器人生产线的2倍

小松的压力机事业迄今为止已有80余年的历史。其中1000吨级以上的大型压力机，主要用于汽车外板覆盖件的成型加工。

小松**技术之“高速灵活多工位自动传送压力机生产线”，其连续高速的运转和稳定的成型性能实现了***和高产量的完美融合。

目前，我们的大型压力机生产线已遍布全球各地的汽车生产基地。

主要用户包括丰田汽车集团、日产汽车、通用、福特、FIAT，中国的上海汽车集团、东风日产、长安福特等等。

伺服压力机的机构简化，操作更加简单

伺服驱动压力机将传统压力机由主马达、离合器、制动器、飞轮、传动轴等组成的驱动装置直接由伺服马达装置来代替，驱动装置的组成部件数减少了一半，**简化了机构的构成，使得压力机地面以上高度降低到9m以下，压力机地面以下深度降低到4m以内，压力机的体积减少了一半左右，减少了占地面积，从而可以**降低冲压车间厂房及基础特构的造价。

压力机机构的简化以及SFC（持续回馈程序图）、ADC（模具自动更换）等集中控制技术的应用，使得原来需要6～8个人操作的生产线，现在1个人就可以进行操作，操作标准化、简单化。

由于压力机机构的简化，伺服驱动机械式压力机的机构润滑需要的油量可以降低60%左右，从而实现了节材的目的。

伺服式机械压力机工作时产生的噪声要比传统的机械式压力机降低15%左右，从而减小噪音对环境的污染。

交流伺服电机驱动的压力机的自动化、智能化水平高，改善了压力机的工作特性，是新一代成形设备的发展方向，国外发达国家的产品已投入实际应用，而目前我国这一技术尚比较落后。

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随着社会的发展，创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求，研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品，是有限责任公司企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来，机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破，创新成果正逐步加入使用。不管是现在还是未来，锻压设备冲床压力机，数控机床加工中心车床龙门，平面磨床立式磨床精密磨床，剪板机折弯机钻床铣床锯床都不会过时，因为锻压设备冲床压力机，数控机床加工中心车床龙门，平面磨床立式磨床精密磨床，剪板机折弯机钻床铣床锯床所涵盖的范围比较宽泛，能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务，因此机械行业的未来发展前景相当不错，可以作为一项长远的事业来加入进去。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，贸易型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。徐州***小松KOMATSU伺服冲床

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