决定做什么和如何做。②作用单元。施加能量和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。非标自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程非标自动化、机械制造非标自动化、管理非标自动化、实验室非标自动化和家庭非标自动化等。随着经验的积累和产业政策的支持，我国非标自动化设备制造业的发展深度和广度逐步提升，以自动化成套生产线设备、智能控制系统、直角工业机器人和工业机器人、新型传感器为主的智能装备产业体系初步形成，一批具有自主知识产权的重大智能装备实现突破。连续式垂直输送机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，且不受输送高度的影响。吉林生产组装流水线非标定制
工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。输送流水线，装配流水线，生产流水线的三大优势整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。输送流水线，装配流水线，生产流水线的四大特征工作地专业化程度高。工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。图上所示为输送流水线，装配流水线。吉林生产组装流水线非标定制按运行形式可分为水平输送链板线、倾斜输送链板线和转弯输送链板线。
AGV是Automated Guided Vehicle的简称，当前常见的应用有：AGV搬运机器人或AGV小车。主要功能集中在自动物流搬、转、运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。常见的引导方式为磁条引导、激光引导、先进扩展性强的是超高频RFID引导。磁条引导的方式是常见也是成本低的方式，但是站点设置有一定的局限性，且对场地装修风格有一定影响；激光引导成本高，对场地要求也比较高，所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便，可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其高安全性稳定性也是其他2种引导方式不具备的。
电机装配线是电机加工企业用来装配电机零部件的一种高效的自流式生产线。根据企业对自动化程度的不同要求，可以分为人工装配或者机器装配。
设备结构： 电机装配线对线体的本身的要求很高，因为电机本身就是一种高成本、高精度的设备，对装配线的质量、运行效率都有着非常高的要求。倍速链装配线是一种运行效率较高的装配设备，对于电机产品的装配非常适合。因此电机装配线的主要结构设计以倍速链装配线为主。
设备详细（参数*供参考） 由于电机装配线隶属非标设备，固没有统一的生产标准，以下提供的产品详细是以以往某一款设备为例介绍，*供参考之用： 组成：装配线体、装配运载小车、线体驱动部分组成，全液压驱动，每一米为一个工位，线体长度视产品、厂房和工艺不同而设计。一般为20个工位，每个工位配备一台装配小车。装配线体完成一次循环需要90秒，与压装机互锁联动。
优势特点：电机装配线是一种自流式的装配生产线，在生产中的应用可以有效提高车间的生产效率；系统化的生产操作可以提高产品的装配质量，提高合格率；便捷的生产与操作，可以较少工人的体力消耗，与此可以节省较多人力，有利于企业降低人力成本。 电机装配线是电机加工企业用来装配电机零部件的一种高效的自流式生产线。
针对饮料行业的特点设计制造的输送系统包含了—— 自动上瓶至码垛之间的所有输送设备。本系统主要包括：滚道输送机、链板输送机、无压力输送机、刀口皮带机、风送线、升降机（螺旋滚道、螺旋链板、垂直提升机）等……。同时对食品行业也提供了多种系统整体解决方案，实现了从胚料到成品全程自动化控制。适合食品行业卫生干净、无污染等特点。本系统主要包括：成型机、自动排盘机、顶升移载机、积放式滚道输送机、隧道炉、双升降移载机、接送皮带机及空盘返回输送机等。倍速链流水线线体高度： 一般750mm，范围500-1000mm，由客户选定。吉林生产组装流水线非标定制
皮带流水线的框架结构有： 铝合金型材、碳钢型材、不锈钢。吉林生产组装流水线非标定制
工业机器人的应用非常广，制造业和非制造业 各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机 器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配 机器人、冲压及压铸上下料机器人等，还有在特殊作 业环境下采用的机器人。本篇所述的机器人一般意指 工业机器人。 3工业机器人的构成 一台工业机器人一般由机器人本体、控制装置和 驱动单元三部分构成。工业机器人具有和人手钟相似 的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机 械装置，有些机器人还带有使操作机构移动的机械装 置—移动机构和行走机构。
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