在近几年来,微小型无人机以及民用领域内发挥着越来越重要的作用,而为了实现无人机自身的定位以及定位问题,航姿测控系统发挥着至关重要的作用。航姿测控系统主要由GPS天线、GPS接收板、捷联式磁传感器、惯性测量单元、高度空速传感器以及调理单元构成。传感器的精度直接决定无人机位姿的精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段,这样既可以提高系统精度,又可以缩短初始对准的时间。如今无人机上面搭载的导航系统精度为消费级,而随着MEMS器件精度的提高以及成本的降低,未来无人机的导航精度将提高。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航,有需要可以联系我司哦!上海mems传感器惯性导航方案设计
温度所带来的惯性器件精度误差主要来自惯性器件本身对于温度的敏感程度以及温度梯度或者温度与温度梯度的交叉乘积项的影响。随着温度的变化,惯性器件的结构材料由于热胀冷缩会形成干扰力矩,因此需要对于惯性器件的温度特性进行研究,以获取温度对于惯性器件输出性能影响的规律,建立加速度计静态温度模型并且对因温度变化引起的误差进行补偿,是提高其精度的一种有效手段。对陀螺仪及加速度计的静态温度模型进行拟合的方法一般采取**小二乘法,以此得到陀螺仪和加速度计的数学模型系数与温度的关系并建立静态温度误差补偿模型,从而提高器件精度。国内多家陀螺仪及加速度计生产单位均对温度误差补偿进行研究,使之较补偿前的产品静态误差减小了一个数量级。上海mems传感器惯性导航方案设计惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
地心惯性系:以地球的地心为原点,以地心指向春分点和秋分点的连线为X轴、Y轴,以地球自转轴指向北极为Z轴组成的右手坐标系。因为春分点和秋分点不是地球表面上和地球固定的两个点,而是地球所属宇宙空间中两个固定的点(因为赤道面和黄道面是固定的面)。所以,春分点和秋分点不会因为地球的自转而移动,故地心惯性系是相对静止的,不会随地球自转而移动。地球坐标系:同样以地球的地心为原点,x 轴穿过本初子午线(0度经线)和赤道的交点,z 轴沿着自转轴指向北极点,xyz 轴成右手系。明显,x 轴是随地球自转而移动,故地球坐标系是相对运动的,会随地球自转而移动。
无锡凌思科技有限公司的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统,可以测量运动载体的姿态参数(横滚,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保持测量精度。凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 使用无线大规模量产技术和全温域温度补偿算法,为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司,有想法的可以来电咨询!
动中通系统主要由三部分组成,包括通信系统、天线系统和天线控制系统。其中,通信系统负责信号的处理,天线系统负责信号的发射和接收,天线控制系统负责卫星信号的追踪。在天线控制系统的内部,有一个综合控制器,控制器的主要部分是惯性导航系统。惯导系统通过测量角速度和加速度的变化,并进行捷联解算,输出载体的姿态、速度和位置的变化量,再转换成天线的角度变化量,再由伺服机构调整天线的方位角、俯仰角和极化角,从而实现对卫星信号的实时追踪。可以说,整个动中通系统的关键技术便集中在这个惯导系统上。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司,有想法可以来我司咨询!上海mems传感器惯性导航方案设计
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SBG Systems的Navsight Marine解决方案包含一款专门针对水文测量**的功能强大且随时可用的惯性导航解决方案。它可以提供不同的精度,满足各种应用要求,并且可以连接各种外部设备,如回声探测器、激光雷达(LiDAR)等。Navsight Marine通过Ekinox和Apogee IMU可以提供两种等级的性能。这些基于MEMS技术的IMU可以应对浅水或深水等大多数水文测量市场。新款Horizon IMU为用户将Navsight技术引入了苛刻的应用环境,例如高密度区域(桥梁、建筑物等)测量,以及只能使用单天线的应用等。Horizon IMU基于闭环FOG技术,可实现偏置和噪声水平。SBG Systems表示,即使在低动态测量中,该技术也能实现稳定一致的性能。上海mems传感器惯性导航方案设计
无锡凌思科技有限公司是一家电子测量仪器的研发、设计、生产、销售;计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于惯性测量单元,航姿参考系统,陀螺仪,倾角计,是仪器仪表的主力军。凌思科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。凌思科技始终关注仪器仪表行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。