机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达,超声波是声波的一种,是纵波,波形区域是扇形的区域,它主要是负责检测近扇形区域内部的物体,整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响,且整体造价低,超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力,由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位,与机房地面小于90度布置,红外雷达采用三角测距原理(即红外光束后到达物体会产生反射,红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形,反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。),主要对机器人行进的地面进行高度探测,发现机房地板平面的异常,防止机器人前进过程中跌落。超声雷达主要应用类似BUG算法和模糊逻辑实现机器人本体的避障,即机器人本体通过雷达发现障碍物后会追随障碍物边缘,计算障碍物边缘通过距离,试算通过后按照短路径方式绕过障碍,应用模糊逻辑控制机体发现障碍物时运动的形态。超维智能机器人的应用特点:智能视觉识别。贵州电力机房巡检智能机器人管理系统
以地铁为例,目前地铁的配电机房以及总控机房的巡检和安全防护主要以人工静态检查为主,速度慢、效率低、占用线路时间长,同时,有些问题靠人工无法快速识别判断。一旦出现故障,造成地铁中途停靠等情况,就会造成人员滞留、当天所有班次延后等情况,不只消耗巨大的人力物力,还会对地铁运营的口碑造成不良影响。北京超维世纪科技有限公司所研发的机房、配电室电力智能巡检机器人就能够完美解决此种情况。智能巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据,并将数据实时传输到数据平台,以此监测诊断电力系统的运行情况,并通过基础数据定位,实现早期功能预警,从而实现设备智能运维。其搭载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术,智能巡检机器人可代替人工完成特定环境的设备检测工作,有效降低巡检成本和劳动强度,提高巡检效率和质量。利用电力物联网平台,实现设备状态全部感知、信息高效处理、应用便捷灵活。贵州电力机房巡检智能机器人管理系统智能机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
我们都知道,智能机器人之所以“智能”,是因为它有相当发达的“大脑”。而这个“大脑”,其实质就是掌握了机器人各子系统之间实行信息处理功能、控制功能、知觉功能等的计算机控制系统。随着人工智能、计算机及网络技术等的快速发展,机器人的智力水平越来越发达,逐渐拥有了智能识别、自主控制、环境感知、语音交互等能力,并在各种环境中代替人从事危险工作、工业加工、服务等方面大显身手。截至目前,市面上按照智能程度的不同出现了工业机器人、农业机器人、服务机器人及高级智能机器人等多种类型的智能机器人。他们的区别主要在于感知功能与识别、判断及规划功能等方面的差异。而智能机器人感知环境的能力、执行能力和分析能力等的高低,与控制系统中计算机硬件的算力、数据处理能力、网络性能等密不可分。
机器人视觉技术,机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,中心任务是特征提取、图像分割和图像辨识;智能控制技术,智能控制方法提高了机器人的速度及精度;人机接口技术,人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。当运维人员在机房进行运维作业时,机器人也可以进行实时监控,并记录整个维护过程的影像,无需管理人员跟随陪同,从而释放管理人员无谓的人力投入,提升数据中心整体运行效率和作业规范。对于超维科技智能巡检机器人目前的工作效果,云南移动方表示十分满意。下一步,不只是机房,包括数据中心内的高压冷水机组车间,也会有更多的机器人代替工作人员巡检。挂轨机器人主要的功能:可见光图像智能判别。
机房巡检机器人的业务能力,是对机房模块内部的设备进行巡检,读取设备屏幕的数据,分辨设备的指示灯,对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、定位的功能,机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成,定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照,拍照时镜头面向机柜,以U位距离(4.445厘米)为运动单位对机柜进行拍照;红外摄像头负责采集机柜热源图像;大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片,机柜内部的主机根据U位分布隔离开,原始图片识别出检测对象元素,应用机器视觉和算法训练识别出机柜内部设备前面板的指示灯颜色,应用OCR技术识别图片中的特定数据。红外相机根据机柜热源分布得到机柜的热分布图像。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂。贵州电力机房巡检智能机器人管理系统
智能机器人的出现将会解放比较大一部分的劳动力,使得人们可以更好的完成既定的工作。贵州电力机房巡检智能机器人管理系统
智能机器人是一个在感知、思维、效应方面周全,模拟人的机器系统,外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是**计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。较主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场,可以周全地考察人工智能各个领域的技术,研究他们相互之间的关系。还可以在有害的环境中替人从事危险的工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。贵州电力机房巡检智能机器人管理系统
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