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直流电机控制器为在单片机中实现PID调理,需要获得机电速度设定值(经由过程A/D变换器)和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。直流电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器(凡是...