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伺服机械手操作者通过人机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可执行信号时,机械手切断注塑机的可关模信号,确保机械手取物的安全性,在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程...