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在所述底板的下端安装有多个移动轮座体,在每个移动轮座体的下端安装有移动轮。通过设置有移动轮,便于进行移动。 所述电机为伺服电机。一方面,伺服电机实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题,而且其高速性能好,适应性强,在低速运行...