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合肥汽车ADAS系统标定

来源: 发布时间:2021-03-05

2019年1月4日,由智能网联汽车分标委组织制定的汽车推荐性国家标准《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》已完成征求意见稿。本标准规定了道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)相关的术语及定义。本标准适用于 M 类、N 类和 0 类车辆。

2019年7 月 29 日,工信部对 3 项汽车行业推荐性国家标准进行报批公示,包括先进辅助驾驶系统 ADAS、道路车辆盲区监测 BSD 和乘用车车道保持辅助 LKA。

《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》中给出了FCW、BSD、HMW、HUD等信息辅助类术语21项,AEB、ACC、LKA等控制辅助类术语15项。但是有部分功能可以合并到一起来实现,但是部分功能从成本和实用性角度分析就没有实现的必要。 上海领捷信息技术—车辆AVM360度摄像头标定和检测工作站提供商;合肥汽车ADAS系统标定

车辆下线检测技术:AVM360,AMFM,蓝牙多媒体;

车载360全景摄像系统标定站,一站式全自动化360度全景摄像系统标定技术,能自动或手动实现车载360度摄像系统的标定和校准。并实现测试数据的追溯和保存。

收音机信号强度测试站,手动实现车载收音机AM或者FM信号强度的测试和标定,能及时筛选有质量问题的车载收音机的车辆,极大减少了车载收音机的售后维修成本,提高车厂工厂小易,满足精益生产的要求。

车载空调制冷强度测试站,手动实现车载空调的制冷强度的测试和标定,能及时筛选有质量问题和缺陷车辆,极大减少了车载空调扇的售后维修成本。

车灯LED缺陷识别站,自动实现车载LED日间行车灯条缺陷测试,能及时筛选有质量问题和缺陷的LED车辆,灯管损坏车辆,减少了售后维修成本。

GPS信号强度测试站,自动实现车载GPS信号强度的测试和标定,能及时筛选有质量问题和缺陷的车载GPS车辆,极大减少了车载GPS 的售后维修成本。

蓝牙信号强度测试站,手动实现车载蓝牙信号强度的测试和标定。

多媒体功能测试等,手动或自动实现车载多媒体功能的测试和标定,能及时筛选有质量问题和缺陷的车辆,少了车载收音机的售后维修成本。 合肥汽车ADAS系统标定上海领捷MES——国内专业MES系统解决方案;

进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS ,采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于现在的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于中档以上市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中,GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息,利用安装在汽车前部和后部的CCD相机,实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制,从而避免事故的发生。

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Adaptive Front Lights;AFL

AFL是一种可以安装在车上的技术,可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。

Pedestrian Detection System;PDS

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。

ADAS系统是一个非常复杂的系统工程,不仅*是增加雷达和传感器的问题,它涉及到整车架构、线束、人机交互等方方面面的匹配问题。

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在预防碰撞情况下,系统会干预车辆的动态性能(如制动)并预先触发被动安全系统。这种发展趋势意味着,车辆中的制动器、控制器和传感器的一体化。开发和实现这种ADAS系统还需要考虑到下列因素:协同、融合、结构和系统。

  假如一个传感器只能实现一个功能,那就难以获得本钱更为优化的解决方案。比如摄像性能够提供复合功能的数据,如监测路标、交通讯号和其他道路的使用者等。协同功能答应系统通过增加部分软件来方便地实现功能的增加。假如复合传感器应用到一辆汽车上,这些传感器提供的数据就能够进行相互融合。这将使针对目标的信息更加丰富,使得探测的结果更加可信。在预防碰撞系统中,这种探测可靠性的增加使得系统干预和预警更加轻易和有效。在车辆中使用复合传感器对车辆的结构产生了重大的影响,比如增加了电子控制单元ECU性能。因此,车辆应被视为一个完整的系统,是相互影响的各种元件的**。 上海领捷信息技术—总装车间拧紧履历管理和防错解决方案;合肥汽车ADAS系统标定

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LeaderSoft 拥有整套的ADAS驾驶辅助系统标定解决方案,包含 ACC、LDW、ACS、LKA、SWA、AVM 等。

整套系统的标定基于 LS 车辆精细对中系统:在车辆精细对中的前提下,计算机系统通过与车辆之间的 OBD 通讯,

调整各雷达或相机捕捉到标准标定目标时反馈出的参数,使雷达与相机的安装位置和其内部参数得到比较好的配合。


为了重新检查多普勒发生器的角度位置,在每个多普勒上安装气泡水平以获得侧倾角和俯仰角。 偏航角和 x 距

离用激光测量装置检查,激光测量装置适用于主仪表上的接触表面。


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